配備微型減速機的傳動系統(tǒng)及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921820592.6 申請日 -
公開（公告）號 CN211231445U 公開（公告）日 2020-08-11
申請公布號 CN211231445U 申請公布日 2020-08-11
分類號 F16H1/28(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 姚宇蘢;楊勇;姚振祺;姚宇維;何瓊琳;劉嘉敏 申請（專利權）人 廣州長仁工業(yè)科技有限公司
代理機構 廣州市華學知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 廣州長仁工業(yè)科技有限公司
地址 510000廣東省廣州市增城區(qū)新塘鎮(zhèn)瑤田村委會新圍社
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及配備微型減速機的傳動系統(tǒng)及機器人。本申請所述的配備微型減速機的傳動系統(tǒng)包括：殼體、第一微型減速機、第二微型減速機、動力輸入機構以及動力傳動機構，所述第一微型減速機和所述動力輸入機構分別設置在所述殼體上且相對設置，所述動力輸入機構通過所述動力傳動機構與所述第二微型減速機連接，并通過所述動力傳動機構傳動。本申請所述的配備微型減速機的傳動系統(tǒng)具有小型化且能夠實現(xiàn)關節(jié)之間的擺動和自轉的優(yōu)點。??