行星擺線微型RV減速機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921809191.0 申請日 -
公開（公告）號 CN211231450U 公開（公告）日 2020-08-11
申請公布號 CN211231450U 申請公布日 2020-08-11
分類號 F16H1/32(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 姚宇蘢;楊勇;姚振祺;姚宇維;何瓊琳;劉嘉敏 申請（專利權(quán)）人 廣州長仁工業(yè)科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州市華學知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 廣州長仁工業(yè)科技有限公司
地址 510000廣東省廣州市增城區(qū)新塘鎮(zhèn)瑤田村委會新圍社
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及行星擺線微型RV減速機。本申請所述的行星擺線微型RV減速機包括：針齒殼、三個第一限位塊、三個擺線組件、擺線輪組件、輸入組件以及底座；所述擺線組件的一端與所述底座通過軸承活動連接，其另一端與所述輸入組件連接并傳動；三個所述擺線組件的轉(zhuǎn)動軸線平行并套接在所述擺線輪組件內(nèi)，所述擺線輪組件套接在所述針齒殼內(nèi)；任一所述第一限位塊設置在任意兩個相鄰的所述擺線組件之間，以防護任意兩個相鄰擺線組件；三個所述第一限位塊分別與所述底座固定連接；所述第一限位塊的截面呈扇形。本申請所述的行星擺線微型RV減速機具有小型化從而可以配合小型機器人使用的優(yōu)點。??