一種用于多軸式工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)采集固定機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120310393.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214560923U 公開(kāi)（公告）日 2021-11-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN214560923U 申請(qǐng)公布日 2021-11-02
分類(lèi)號(hào) B25J9/16（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王世明;趙苗苗;薛樓 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 長(zhǎng)春增智機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉宇波
地址 130000 吉林省長(zhǎng)春市長(zhǎng)德新區(qū)德賢路長(zhǎng)德智能裝備產(chǎn)業(yè)園6棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于多軸式工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)采集固定機(jī)構(gòu)，包括固定箱以及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、導(dǎo)套、支撐架、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、連桿、連套、連接軸、第一斜齒輪、第二斜齒輪，第一電機(jī)設(shè)置在支撐架的左側(cè)，第二電機(jī)設(shè)置在支撐架的右側(cè)，第一電機(jī)的輸出軸與導(dǎo)套的一端固定連接，導(dǎo)套的另一端與連桿的一端固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐架的兩個(gè)架板之間，連桿的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，連桿的中端設(shè)置有連套，連接軸穿過(guò)導(dǎo)套、與第一斜齒輪固定連接，第二斜齒輪固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，第一斜齒輪與第二斜齒輪相嚙合，第二電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接。采用本實(shí)用新型，可以提高采集效果。