一種倉儲貨物空間定位方法及系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110427123.3 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN113177753A | 公開(公告)日 | 2021-07-27 |
申請公布號 | CN113177753A | 申請公布日 | 2021-07-27 |
分類號 | G06Q10/08;H04W4/021;H04W4/33 | 分類 | 計算;推算;計數(shù); |
發(fā)明人 | 于曉春;王志強;尚英旭;閆奇庸 | 申請(專利權)人 | 中物(北京)物流信息服務有限公司 |
代理機構 | 北京嘉途睿知識產權代理事務所(普通合伙) | 代理人 | 李鵬 |
地址 | 100021 北京市朝陽區(qū)百子灣西里402號樓9層909 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供一種倉儲貨物空間定位方法及系統(tǒng),涉及倉儲技術領域。本發(fā)明提供的倉儲貨物空間定位方法包括:采用UWB無線載波通信技術,確定天車的吊鉤的三維坐標位置信息(X,Y,Z)中的X=X1,Y=Y1;獲取待倉儲貨物的尺寸信息;獲取現(xiàn)存堆放的各倉儲貨物的二維坐標位置信息(Xi,Yi),i為大于或等于1的正整數(shù);根據(jù)所述尺寸信息、所述二維坐標位置信息和所述三維坐標位置信息中的X=X1、Y=Y1,確定所述待倉儲貨物的堆放層級n,n為大于或等于1的正整數(shù);根據(jù)所述尺寸信息和所述堆放層級n,確定所述天車的吊鉤的三維坐標位置信息中的Z=Z1;根據(jù)三維坐標位置信息(X1、Y1、Z1)控制天車堆放所述待倉儲貨物,完成所述待倉儲貨物的倉儲。本發(fā)明的技術方案能夠實現(xiàn)倉儲貨物空間的快速準確定位。 |
