一種倉儲貨物空間定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110427123.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113177753A 公開（公告）日 2021-07-27
申請公布號 CN113177753A 申請公布日 2021-07-27
分類號 G06Q10/08;H04W4/021;H04W4/33 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 于曉春;王志強;尚英旭;閆奇庸 申請（專利權）人 中物（北京）物流信息服務有限公司
代理機構 北京嘉途睿知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 李鵬
地址 100021 北京市朝陽區(qū)百子灣西里402號樓9層909
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種倉儲貨物空間定位方法及系統(tǒng)，涉及倉儲技術領域。本發(fā)明提供的倉儲貨物空間定位方法包括：采用UWB無線載波通信技術，確定天車的吊鉤的三維坐標位置信息（X，Y，Z）中的X＝X1，Y＝Y1；獲取待倉儲貨物的尺寸信息；獲取現(xiàn)存堆放的各倉儲貨物的二維坐標位置信息（Xi，Yi），i為大于或等于1的正整數(shù)；根據(jù)所述尺寸信息、所述二維坐標位置信息和所述三維坐標位置信息中的X＝X1、Y＝Y1，確定所述待倉儲貨物的堆放層級n，n為大于或等于1的正整數(shù)；根據(jù)所述尺寸信息和所述堆放層級n，確定所述天車的吊鉤的三維坐標位置信息中的Z＝Z1；根據(jù)三維坐標位置信息（X1、Y1、Z1）控制天車堆放所述待倉儲貨物，完成所述待倉儲貨物的倉儲。本發(fā)明的技術方案能夠實現(xiàn)倉儲貨物空間的快速準確定位。