一種助力臂式自動送料工裝

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110584611.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113443437A 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN113443437A 申請公布日 2021-09-28
分類號 B65G47/92（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 萬志勇 申請（專利權(quán)）人 常州偉泰科技股份有限公司
代理機構(gòu) 常州市權(quán)航專利代理有限公司 代理人 周勝男
地址 213000江蘇省常州市新北區(qū)薛家鎮(zhèn)富強路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種助力臂式自動送料工裝，包括助力臂機構(gòu)和取料機構(gòu)，助力臂機構(gòu)包括下立柱、轉(zhuǎn)動安裝在下立柱頂部的上立柱、安裝在上立柱頂部的鉸接支架、鉸接在鉸接支架上的升降臂、轉(zhuǎn)動安裝在升降臂下端的上吊臂，以及轉(zhuǎn)動安裝在上吊臂下端的下吊臂；取料機構(gòu)安裝在下吊臂的下端，取料機構(gòu)包括吊架，以及并列安裝在吊架下方的多個條板，吊架和條板之間安裝有滑移板，條板能夠貼合著滑移板在其排列方向上收攏或展開，滑移板能夠在垂直于條板排列方向上移動，每個條板的兩端分別安裝有抓取組件。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)剪刀臂加工過程中主桿在集中放置點的取料、送料，以及焊接定位機構(gòu)上的放料，提高了剪刀臂的加工效率，自動化程度高。