水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)及其左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)、轉(zhuǎn)移機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410206591.8 申請日 -
公開（公告）號 CN103949971B 公開（公告）日 2016-08-24
申請公布號 CN103949971B 申請公布日 2016-08-24
分類號 B24B41/00(2006.01)I;B24B11/00(2006.01)I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 虞衛(wèi)東 申請（專利權(quán)）人 浙江名媛工藝飾品有限公司
代理機構(gòu) 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 代理人 浙江名媛工藝飾品有限公司
地址 322000 浙江省金華市義烏市江東東苑工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)及其左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)、轉(zhuǎn)移機械手該轉(zhuǎn)移機械手包括機械手座、第一滑動架和第二滑動架，第一滑動架與機械手座滑動連接并由驅(qū)動裝置驅(qū)動上下滑動，第二滑動架與第一滑動架滑動連接并由氣缸驅(qū)動上下滑動，第一滑動架下部設(shè)一水平軸，水平軸左右兩端各設(shè)一機械夾手；機械夾手包括對稱設(shè)置的兩個夾爪和兩個連接臂，兩個夾爪的中間部位均套設(shè)在水平軸上從而實現(xiàn)鉸接，兩個夾爪的下端為夾持端，兩個夾爪的上端分別與各自的連接臂的下端鉸接，兩個連接臂的上端均與第二滑動架鉸接，連接臂與夾爪的鉸接軸、連接臂與第二滑動架的鉸接軸均與水平軸平行。本技術(shù)方案結(jié)構(gòu)簡單合理、夾持穩(wěn)定可靠、制造和使用成本較低。