水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)及其機(jī)械手式轉(zhuǎn)移裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410264917.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN104015183B 公開(kāi)（公告）日 2015-09-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN104015183B 申請(qǐng)公布日 2015-09-16
分類(lèi)號(hào) B25J5/02(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B24B9/16(2006.01)I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 虞衛(wèi)東 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 浙江名媛工藝飾品有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州豐禾專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 代理人 浙江名媛工藝飾品有限公司;虞雅仙
地址 322000 浙江省金華市義烏市江東東苑工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)及其機(jī)械手式轉(zhuǎn)移裝置，該機(jī)械手式轉(zhuǎn)移裝置包括第一弧形軌道、第二弧形軌道和兩個(gè)轉(zhuǎn)移機(jī)械手A，兩弧形軌道呈上下對(duì)應(yīng)設(shè)置，兩個(gè)轉(zhuǎn)移機(jī)械手A沿軌道滑動(dòng)，轉(zhuǎn)移機(jī)械手A的機(jī)械手座上設(shè)一個(gè)第一導(dǎo)輪組和兩個(gè)第二導(dǎo)輪組，第一導(dǎo)輪組安裝在轉(zhuǎn)移機(jī)械手A的機(jī)械手座上，第一導(dǎo)輪組豎直夾持第一弧形軌道的上下兩側(cè)，第二導(dǎo)輪組水平夾持第二弧形軌道的內(nèi)外兩側(cè)，第二導(dǎo)輪組中的導(dǎo)輪安裝在水平轉(zhuǎn)動(dòng)件上，兩個(gè)第二導(dǎo)輪組的水平轉(zhuǎn)動(dòng)件分別通過(guò)軸承安裝在轉(zhuǎn)移機(jī)械手A的機(jī)械手座上，轉(zhuǎn)移機(jī)械手A的機(jī)械手座通過(guò)連接桿A與其相鄰的左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)連接。本技術(shù)方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定可靠、制造和使用成本較低。