一種機器人折彎工作站

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910858372.0 申請日 -
公開（公告）號 CN110722070A 公開（公告）日 2020-01-24
申請公布號 CN110722070A 申請公布日 2020-01-24
分類號 B21D43/18;B21C51/00;B21D5/00 分類 基本上無切削的金屬機械加工；金屬沖壓;
發(fā)明人 李偉 申請（專利權(quán)）人 佛山市德展精密科技有限公司
代理機構(gòu) 佛山市原創(chuàng)智慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張鳳萱
地址 528200 廣東省佛山市南海區(qū)里水鎮(zhèn)和桂工業(yè)園二期順景大道21號之一
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機械加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種機器人折彎工作站，包括原料區(qū)、成品區(qū)、控制組件、折彎機、機器人、用于識別原料區(qū)中的待加工零件的外形與尺寸的視覺識別裝置以及用于夾持零件的吸料夾具，視覺識別裝置與吸料夾具安裝在機器人的輸出端，視覺識別裝置包括CCD相機以及用于配合CCD相機識別零件尺寸的光電式定位開關(guān)，視覺識別裝置把識別數(shù)據(jù)發(fā)送到控制組件，控制組件根據(jù)接收的識別數(shù)據(jù)調(diào)取加工程序并控制折彎機、機器人以及吸料組件對零件進行加工。本發(fā)明的機器人折彎工作站能夠識別出待加工零件的外形與尺寸并自動調(diào)取不同的加工程序，降低人工參與率，提高工作效率。