一種在線撈渣機(jī)器人的視覺伺服控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910534473.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112116648A 公開（公告）日 2020-12-22
申請公布號 CN112116648A 申請公布日 2020-12-22
分類號 G06T7/62(2017.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 郝曉東;白璐;李殿杰 申請（專利權(quán)）人 北京鋼研新冶工程技術(shù)中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100081北京市海淀區(qū)大柳樹南村19號南院工藝樓801-810
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種在線撈渣機(jī)器人的視覺伺服控制系統(tǒng)，用于連續(xù)退火鍍鋅線在線撈渣機(jī)器人伺服控制。它包括：圖像采集模塊(1)：用于實時采集鍍鋅線鋅鍋表面浮渣情況；圖像處理軟件(2)：用于實時分析采集圖像，并將機(jī)器人控制信號發(fā)送給撈渣機(jī)器人(3)；撈渣機(jī)器人(3)：用于執(zhí)行撈渣、倒渣動作。本發(fā)明基于視覺伺服進(jìn)行撈渣控制，能夠準(zhǔn)確進(jìn)行識別鍍液鍋表面浮渣位置，準(zhǔn)確控制撈渣機(jī)器人(3)動作，能夠大幅提高現(xiàn)有撈渣機(jī)器人智能化水平，度降低人工工作負(fù)荷，撈渣效果好，鋅液損失量小，改善作業(yè)環(huán)境，降低作業(yè)負(fù)荷。??