基于口腔掃描數(shù)據(jù)和CBCT數(shù)據(jù)的牙列模型生成方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510890689.4 申請日 -
公開（公告）號 CN105447908B 公開（公告）日 2018-04-17
申請公布號 CN105447908B 申請公布日 2018-04-17
分類號 G06T17/00;G06T7/00;G06T17/30;A61B6/03;A61B6/14 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 梅敬成;蘇新新;趙曉峰;武偉 申請（專利權(quán)）人 山東山大華天軟件有限公司
代理機構(gòu) 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張勇
地址 250101 山東省濟南市高新區(qū)(歷下區(qū))新濼大街2008號銀荷大廈E座3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于口腔掃描數(shù)據(jù)和CBCT數(shù)據(jù)的牙列模型生成方法，讀取口腔三維多源數(shù)據(jù)模型；設(shè)定配準(zhǔn)固定模型與浮動模型，其中固定模型為通過CBCT創(chuàng)建的三角網(wǎng)格模型，浮動模型為口內(nèi)掃描的三角網(wǎng)格模型；在固定模型和浮動模型上，手動拾取模型特征點對，根據(jù)模型點云曲率修正特征點對，將特征點移動到周圍鄰域中曲率最大的點，采用點到點的ICP算法，對特征點對進行初步配準(zhǔn)；計算初步配準(zhǔn)后模型點云誤差并結(jié)合醫(yī)學(xué)參數(shù)要求，設(shè)置精確配準(zhǔn)的參數(shù)；采用優(yōu)化的點到面的ICP算法進行精確配準(zhǔn)；對配準(zhǔn)后的CBCT數(shù)據(jù)和口內(nèi)掃描數(shù)據(jù)進行融合，將配準(zhǔn)融合后的牙根和牙冠模型輸出。實現(xiàn)不同設(shè)備數(shù)據(jù)或患者不同姿態(tài)數(shù)據(jù)的快速精確配準(zhǔn)融合。