基于北斗、GPS和GLONASS三系統(tǒng)的船舶精確定位方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010264847.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111399016A | 公開（公告）日 | 2020-07-10 |
| 申請公布號 | CN111399016A | 申請公布日 | 2020-07-10 |
| 分類號 | G01S19/42(2010.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 夏亮;周曉安;夏金峰;王子駿;金家龍;宗成明;劉淑 | 申請（專利權(quán)）人 | 中船鵬力（南京）科技集團有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 中船重工鵬力（南京）大氣海洋信息系統(tǒng)有限公司;中國船舶重工集團公司第七二四研究所;中國船舶重工集團南京鵬力科技集團有限公司 |
| 地址 | 211153江蘇省南京市江寧開發(fā)區(qū)長青街32號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于北斗、GPS和GLONASS三系統(tǒng)的船舶精確定位方法，具體步驟為：首先根據(jù)信噪比值進行三系統(tǒng)衛(wèi)星的初步篩選，并利用誤差模型修正篩選后的每顆衛(wèi)星的偽距測量值；接著根據(jù)三系統(tǒng)的星歷數(shù)據(jù)分別解算每顆衛(wèi)星的位置，并進行三系統(tǒng)衛(wèi)星的時空轉(zhuǎn)換與統(tǒng)一；然后進行北斗、GPS和GLONASS三模偽距定位解算，初步求解船舶的大概位置；接著計算衛(wèi)星相對于船舶的方位角和高度角，并采用快速選星策略對三系統(tǒng)衛(wèi)星再次進行篩選；然后使用篩選后的三系統(tǒng)衛(wèi)星再次對船舶進行定位解算，最終確定船舶在當(dāng)前時刻的精確位置。本發(fā)明與傳統(tǒng)的單模、雙模船舶導(dǎo)航定位方法相比，定位精度更高、定位速度更快、系統(tǒng)容錯能力更強。?? |
