一種軌道車輛及其障礙物檢測方法與系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110705657.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113479239A 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN113479239A 申請公布日 2021-10-08
分類號 B61L23/04（2006.01）I 分類 鐵路;
發(fā)明人 李淑英;龔衛(wèi);王劍平;楊裕欽;唐宇佳 申請（專利權(quán)）人 中車株洲電力機車有限公司
代理機構(gòu) 長沙正奇專利事務(wù)所有限責任公司 代理人 盧宏;曾利平
地址 412001湖南省株洲市石峰區(qū)田心高科園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種軌道車輛及其障礙物檢測方法與系統(tǒng)，通過障礙物檢測信號的大小和持續(xù)時間來判斷碰撞事件的有效性，避免了被推開的障礙物不影響行車而發(fā)出報警導(dǎo)致的誤報現(xiàn)象，提高了障礙物檢測的準確性，保證了在障礙物碰撞發(fā)生時進行制動控制的可靠性，提高了車輛安全性能，降低了障礙物碰撞故障的影響范圍；并且主機采用二乘二取二架構(gòu)，提高了障礙物檢測系統(tǒng)的可靠性，進一步提高了車輛安全性能；還對制動進行檢測，保證輸出的制動信號的有效性，實現(xiàn)了障礙物檢測系統(tǒng)的閉環(huán)反饋和故障自檢，進一步保證了車輛安全性能。