一種磁浮列車及其懸浮控制系統(tǒng)、懸浮點(diǎn)振動(dòng)抑制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110896099.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113500921A 公開（公告）日 2021-10-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN113500921A 申請(qǐng)公布日 2021-10-15
分類號(hào) B60L13/06（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 蔣毅;佟來生;羅華軍;張文躍;朱躍歐;湯彪;周源;陳啟發(fā);姜宏偉;朱琳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中車株洲電力機(jī)車有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長沙正奇專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 代理人 盧宏
地址 412001湖南省株洲市石峰區(qū)田心高科園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種磁浮列車及其懸浮控制系統(tǒng)、懸浮點(diǎn)振動(dòng)抑制方法，涉及中低速磁浮車懸浮控制領(lǐng)域。本發(fā)明基于實(shí)時(shí)采集的電磁鐵線圈的電流、電壓、垂向振動(dòng)加速度，氣隙長度c和氣隙長度給定值cref，獲取電磁線圈的原始控制量i0?；谠伎刂屏縤0與控制補(bǔ)償量c得到補(bǔ)償后的控制量ic，所述補(bǔ)償后的控制量iin作為電磁鐵線圈輸入的一部分與等效干擾量d一同作用于電磁鐵線圈，得到電磁鐵線圈的輸入電流，即最終控制量i，實(shí)現(xiàn)對(duì)振動(dòng)的抑制功能。本發(fā)明未涉及復(fù)雜的計(jì)算過程，適合控制芯片的移植與實(shí)現(xiàn)，為懸浮點(diǎn)振動(dòng)的抑制提供了一種可靠的方法。