路面檢測的方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710107745.1 申請日 -
公開（公告）號 CN106845558B 公開（公告）日 2019-11-05
申請公布號 CN106845558B 申請公布日 2019-11-05
分類號 G06K9/62（2006.01）I; G06K9/34（2006.01）I; G06K9/46（2006.01）I; G06N3/08（2006.01）I; G06T5/00（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 陸華章; 黃文清; 丁國柱 申請（專利權(quán)）人 廣東誠泰交通科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 馮右明
地址 511400 廣東省廣州市番禺區(qū)洛溪新城北環(huán)路88號2號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及路面檢測的方法和裝置。所述方法包括：提取路面圖像中路標(biāo)和/或污垢的位置信息；根據(jù)所述位置信息從所述路面圖像中去除路標(biāo)和/或污垢，得到修復(fù)后的灰度路面圖像；按照多種尺度對所述灰度路面圖像進(jìn)行分割，計(jì)算所述灰度路面圖像在各種尺度分割下對應(yīng)的紋理穩(wěn)定特征值；根據(jù)多種尺度下的紋理穩(wěn)定特征值得到所述灰度路面圖像的特征向量，通過所述特征向量檢測路面狀況。本發(fā)明能夠提高路面檢測的準(zhǔn)確性。