視差圖確定方法和裝置、計算機可讀存儲介質(zhì)、電子設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110548369.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113345001A 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN113345001A 申請公布日 2021-09-03
分類號 G06T7/55（2017.01）I;G06T3/40（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 曹紅勝;何君艦 申請（專利權(quán)）人 智車優(yōu)行科技（北京）有限公司
代理機構(gòu) 北京思源智匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王曉多
地址 100020北京市朝陽區(qū)北三環(huán)北路27號嘉銘中心B座2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開實施例公開了一種視差圖確定方法和裝置、計算機可讀存儲介質(zhì)、電子設備，其中，方法包括：獲得雙目相機采集的左圖和右圖；針對所述左圖中的每個左圖像素點，結(jié)合所述右圖中與所述左圖像素點對應的多個右圖像素點確定所述左圖像素點的代價聚合，基于所述代價聚合確定所述左圖像素點對應的視差值；基于所述左圖中所有左圖像素點中每個所述左圖像素點對應的視差值，確定所述左圖和右圖對應的視差圖；本實施例通過對左圖中的每個像素單獨確定視差值，相對現(xiàn)有技術(shù)中基于整個左圖確定視差圖的方法，降低了對內(nèi)存的要求，本實施例提供的視差圖可以在內(nèi)存空間較小的芯片中運行，擴展了視差圖確定方法的應用場景。