車道線檢測方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711105837.2 申請日 -
公開（公告）號 CN108038416A 公開（公告）日 2018-05-15
申請公布號 CN108038416A 申請公布日 2018-05-15
分類號 G06K9/00;G06K9/32 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 孟凱;何君艦;劉瑞祥;趙東旭;沈海寅 申請（專利權(quán)）人 智車優(yōu)行科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京思創(chuàng)大成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 智車優(yōu)行科技（北京）有限公司
地址 100142 北京市海淀區(qū)阜成路73號19層1978號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種車道線檢測方法及系統(tǒng)，該方法包括：從道路圖像中選擇道路區(qū)域作為第一感興趣區(qū)域；對第一感興趣區(qū)域進(jìn)行逆透視變換，得到第一感興趣區(qū)域的俯視圖；在俯視圖中確定擬合窗口，并確定擬合窗口中的待擬合點(diǎn)；對擬合窗口中的待擬合點(diǎn)進(jìn)行擬合，獲得擬合車道線；對擬合車道線進(jìn)行反逆透視變換，獲得最終車道線。本發(fā)明能夠準(zhǔn)確進(jìn)行車道線擬合，且計(jì)算效率高。