俯視圖像變換方法、裝置以及汽車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711003900.1 申請日 -
公開（公告）號 CN107818541B 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN107818541B 申請公布日 2021-09-17
分類號 G06T3/00（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 何君艦;孟凱;史敬威;劉瑞祥 申請（專利權）人 智車優(yōu)行科技（北京）有限公司
代理機構 北京思源智匯知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 毛麗琴
地址 100020北京市朝陽區(qū)北三環(huán)北路27號嘉銘中心B座2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種俯視圖像變換方法、裝置以及汽車，其中的方法包括：在車載設備拍攝的原始圖像中截取包含有在實際環(huán)境中相互平行的轉換基準線，基于圖像變換規(guī)則對第一圖像進行變換處理，生成與第一圖像對應的俯視圖像，并使兩個或兩個以上的轉換基準線在俯視圖像中相互平行。本發(fā)明的俯視圖像變換方法、裝置以及汽車，對于車載設備拍攝的原始圖像，在不需要測量攝像機或攝像頭的高度和焦距等參數(shù)的情況下，依據(jù)現(xiàn)實中轉換基準線存在的平行關系，進行圖像拉伸、旋轉等變換，生成俯視圖像，變換處理簡單易行，能夠對不同來源的圖像進行俯視圖像變換。