攀爬機器
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020181525.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211844679U | 公開（公告）日 | 2020-11-03 |
| 申請公布號 | CN211844679U | 申請公布日 | 2020-11-03 |
| 分類號 | B62D57/024(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 黎鑫 | 申請（專利權(quán)）人 | 杭州孚亞科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 杭州奧創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 浙江大學;杭州孚亞科技有限公司 |
| 地址 | 310027浙江省杭州市西湖區(qū)浙大路38號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型涉及一種攀爬機器，攀爬機器包括機器本體、機械臂、至少兩條繩索，每條繩索的一端與懸掛機構(gòu)相連接，其另一端與機器本體相連接，懸掛機構(gòu)連接或是脫開對象結(jié)構(gòu)體，懸掛機構(gòu)和機器本體之間的繩索長度可變，懸掛機構(gòu)通過繩索拉拽和牽引使機器本體在對象結(jié)構(gòu)體上移動，在機械臂的前端設置有抓持機構(gòu)，機械臂的末端安裝在機器本體上，抓持機構(gòu)在機械臂的帶動下具有空間移動和/或角度調(diào)整的能力，且能夠抓持任意一個懸掛機構(gòu)并將其移動，也能夠與抓持的懸掛機構(gòu)脫開。本實用新型帶動機器本體移動時不存在干涉，安全性高，不僅能夠在平滑的表面上而且能夠在鏤空表面和彎折表面上牽引機器本體，具有結(jié)構(gòu)簡單，適用范圍廣等特點。?? |
