攀爬機器及其移動方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010098322.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111216819A 公開（公告）日 2020-06-02
申請公布號 CN111216819A 申請公布日 2020-06-02
分類號 B62D57/024(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 黎鑫 申請（專利權）人 杭州孚亞科技有限公司
代理機構 杭州奧創(chuàng)知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 杭州孚亞科技有限公司;浙江大學
地址 311215浙江省杭州市蕭山區(qū)蕭山經(jīng)濟開發(fā)區(qū)建設二路957號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種攀爬機器及其移動方法，攀爬機器包括機器本體、機械臂、至少兩條繩索，每條繩索的一端與懸掛機構相連接，其另一端與機器本體相連接，懸掛機構連接或是脫開對象結構體，懸掛機構和機器本體之間的繩索長度可變，懸掛機構通過繩索拉拽和牽引使機器本體在對象結構體上移動，在機械臂的前端設置有抓持機構，機械臂的末端安裝在機器本體上，抓持機構在機械臂的帶動下具有空間移動和/或角度調整的能力，且能夠抓持任意一個懸掛機構并將其移動，也能夠與抓持的懸掛機構脫開。本發(fā)明帶動機器本體移動時不存在干涉，安全性高，不僅能夠在平滑的表面上而且能夠在鏤空表面和彎折表面上牽引機器本體，具有結構簡單，適用范圍廣等特點。??