傾斜面移動(dòng)機(jī)器和多機(jī)器人系統(tǒng)及其使用方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011006700.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112093741A 公開（公告）日 2020-12-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN112093741A 申請(qǐng)公布日 2020-12-18
分類號(hào) B66F19/00;B66F17/00;H02S40/10 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 黎鑫;趙江宏;秦杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州孚亞科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州奧創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 浙江大學(xué);杭州孚亞科技有限公司
地址 310027 浙江省杭州市西湖區(qū)浙大路38號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種傾斜面移動(dòng)機(jī)器，包括第一分體、第二分體和功能組件，功能組件包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)、柔性連接裝置和作業(yè)工具，作業(yè)工具安裝在第一分體和/或第二分體上，用于實(shí)施作業(yè)內(nèi)容，柔性連接裝置連接第一分體與第二分體，且調(diào)節(jié)第一分體與第二分體之間的距離，移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在第一分體和/或第二分體上，用于帶動(dòng)第一分體和/或第二分體在傾斜面上移動(dòng)，第一分體包含懸掛機(jī)構(gòu)，懸掛機(jī)構(gòu)用于連接和脫開傾斜面。本發(fā)明還公開使用該傾斜面移動(dòng)機(jī)器的多機(jī)器人系統(tǒng)及其使用方法。本發(fā)明能讓表面附著裝置間歇工作，縮短其工作時(shí)間，大幅降低了機(jī)器整體能耗。即便是傾斜面移動(dòng)機(jī)器發(fā)生故障，傾斜面移動(dòng)機(jī)器仍然能夠安全地懸掛在傾斜面上，不會(huì)發(fā)生掉落。