攀爬機(jī)器車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410464542.4 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN105460097B 公開(公告)日 2019-01-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN105460097B 申請(qǐng)公布日 2019-01-29
分類號(hào) B62D57/024 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 黎鑫 申請(qǐng)(專利權(quán))人 杭州孚亞科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 代理人 浙江大學(xué)
地址 310027 浙江省杭州市西湖區(qū)浙大路38號(hào)浙江大學(xué)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種攀爬機(jī)器車,包括車體,車體安裝設(shè)置有車輪,車體面向墻面的一端與一吸附機(jī)構(gòu)連接固定,所述的吸附機(jī)構(gòu)包括一個(gè)殼體,殼體內(nèi)有橫截面為圓形的腔體,腔體具有一個(gè)封閉端面和一個(gè)開口端面,所述的開口端面形成吸附墻面端面,所述的封閉端面固設(shè)在車體面向墻面的一端,車體背向墻面的一端上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源,設(shè)置在腔體內(nèi)的扇葉連接轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源的輸出軸,所述的封閉端面呈氣密狀態(tài),所述的扇葉沿所述的腔體的軸線呈直線分布,所述的開口端面的外緣與墻面之間設(shè)置有松軟的柔性密封結(jié)構(gòu)。本發(fā)明在吸附機(jī)構(gòu)的外緣和墻面之間設(shè)置絨毛條,形成一個(gè)流阻,該流阻能夠阻止外面的空氣逆流進(jìn)入吸附機(jī)構(gòu)的腔體,從而消除了逆流對(duì)腔體內(nèi)的旋轉(zhuǎn)流動(dòng)的影響。