一種可見光與紅外雙光相機(jī)旋轉(zhuǎn)矩陣自動(dòng)校準(zhǔn)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110197176.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112907680A 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN112907680A 申請公布日 2021-06-04
分類號 G06T7/80;G06K9/00 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李帥;林宇;趙宇迪 申請（專利權(quán)）人 上海數(shù)川數(shù)據(jù)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 宿遷市永泰睿博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 倉定平
地址 202150 上海市崇明區(qū)豎新鎮(zhèn)響椿路116號3幢310室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種可見光與紅外雙光相機(jī)旋轉(zhuǎn)矩陣自動(dòng)校準(zhǔn)方法，其具體實(shí)現(xiàn)流程如下：步驟一、標(biāo)定可見光相機(jī)與紅外相機(jī)的焦距，步驟二、可見光相機(jī)到紅外相機(jī)旋轉(zhuǎn)矩陣的初始化，步驟三、可見光相機(jī)對每一幀進(jìn)行人臉檢測，如果檢測出人臉框，則將當(dāng)前幀的全部人臉框坐標(biāo)、以及當(dāng)前幀的時(shí)間信息打包發(fā)送給紅外相機(jī)。本發(fā)明能夠應(yīng)用于紅外相機(jī)與可見光相機(jī)組成的雙目相機(jī)中，在物理結(jié)構(gòu)確定的情況下，可以實(shí)時(shí)自動(dòng)校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)矩陣，使可見光人臉框與紅外人臉框達(dá)到最大的匹配，該算法的實(shí)時(shí)性，能夠有效的避免由于鏡頭畸變造成視頻邊緣區(qū)域，人臉框從可見光相機(jī)轉(zhuǎn)換到紅外相機(jī)上時(shí)誤差較大的情況。