一種可見(jiàn)光與紅外雙光相機(jī)旋轉(zhuǎn)矩陣自動(dòng)校準(zhǔn)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110197176.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112907680A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112907680A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-04 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T7/80;G06K9/00 | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 李帥;林宇;趙宇迪 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海數(shù)川數(shù)據(jù)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 宿遷市永泰睿博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 倉(cāng)定平 |
| 地址 | 202150 上海市崇明區(qū)豎新鎮(zhèn)響椿路116號(hào)3幢310室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種可見(jiàn)光與紅外雙光相機(jī)旋轉(zhuǎn)矩陣自動(dòng)校準(zhǔn)方法，其具體實(shí)現(xiàn)流程如下：步驟一、標(biāo)定可見(jiàn)光相機(jī)與紅外相機(jī)的焦距，步驟二、可見(jiàn)光相機(jī)到紅外相機(jī)旋轉(zhuǎn)矩陣的初始化，步驟三、可見(jiàn)光相機(jī)對(duì)每一幀進(jìn)行人臉檢測(cè)，如果檢測(cè)出人臉框，則將當(dāng)前幀的全部人臉框坐標(biāo)、以及當(dāng)前幀的時(shí)間信息打包發(fā)送給紅外相機(jī)。本發(fā)明能夠應(yīng)用于紅外相機(jī)與可見(jiàn)光相機(jī)組成的雙目相機(jī)中，在物理結(jié)構(gòu)確定的情況下，可以實(shí)時(shí)自動(dòng)校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)矩陣，使可見(jiàn)光人臉框與紅外人臉框達(dá)到最大的匹配，該算法的實(shí)時(shí)性，能夠有效的避免由于鏡頭畸變?cè)斐梢曨l邊緣區(qū)域，人臉框從可見(jiàn)光相機(jī)轉(zhuǎn)換到紅外相機(jī)上時(shí)誤差較大的情況。 |
