一種基于到達(dá)角度和聲音強(qiáng)度匹配的聲源定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110633359.2 申請日 -
公開(公告)號 CN113376578A 公開(公告)日 2021-09-10
申請公布號 CN113376578A 申請公布日 2021-09-10
分類號 G01S5/22(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 李新;李征宇;趙宇迪;施侃 申請(專利權(quán))人 上海數(shù)川數(shù)據(jù)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 宿遷市永泰睿博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 劉慧
地址 202150上海市崇明區(qū)豎新鎮(zhèn)響椿路116號3幢310室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及聲源定位技術(shù)領(lǐng)域,尤其為一種基于到達(dá)角度和聲音強(qiáng)度匹配的聲源定位方法及系統(tǒng),其方法包括如下步驟:聲音傳感器通過內(nèi)置麥克風(fēng)陣列對周邊聲源信號進(jìn)行采集,輸出在二維空間各個方向角度上的聲音信號強(qiáng)度向量(簡稱聲強(qiáng)向量)序列;本發(fā)明使用軟件算法實(shí)現(xiàn)多個聲音傳感器采集數(shù)據(jù)之間的同步,因而在實(shí)施時無須使用復(fù)雜的數(shù)字信號處理及時間同步技術(shù),可有效降低設(shè)備成本,利用聲音能量衰減模型實(shí)現(xiàn)對聲源信號的匹配和識別,可以有效捕捉有效聲源,實(shí)現(xiàn)對環(huán)境噪音的過濾,且聲源定位算法簡單有效,聲音傳感器部署方便靈活,可通過增加聲音傳感器密度進(jìn)一步提高聲源定位精度,同時系統(tǒng)的容錯能力強(qiáng)、可靠性高。