一種基于單目視覺(jué)的室內(nèi)行人定位方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | 2020110230024 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112258571A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-01-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112258571A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-22 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T7/70(2017.01)I;G01C21/20(2006.01)I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 林宇;趙宇迪 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海數(shù)川數(shù)據(jù)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 宿遷市永泰睿博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 李忠洋 |
| 地址 | 202150上海市崇明區(qū)豎新鎮(zhèn)響椿路116號(hào)3幢310室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于單目視覺(jué)的室內(nèi)行人定位方法，包括行人定位結(jié)構(gòu)，所述行人定位結(jié)構(gòu)由高清監(jiān)控相機(jī)、人形檢測(cè)器和坐標(biāo)計(jì)算器組成。本發(fā)明對(duì)相機(jī)姿態(tài)的標(biāo)定過(guò)程無(wú)需借助任何標(biāo)定工具，并可以在線自動(dòng)完成，由于重力的作用，相機(jī)安裝后姿態(tài)仍會(huì)隨時(shí)間發(fā)生逐漸的變化，本發(fā)明的方法無(wú)需人工干預(yù)就可以自動(dòng)更新對(duì)相機(jī)姿態(tài)的測(cè)量，省去了現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定的大量人力和時(shí)間；本發(fā)明不要求被定位人員攜帶定位標(biāo)簽或其他電子設(shè)備，能夠在人員無(wú)感知的條件下完成定位，定位時(shí)僅適用人形檢測(cè)框坐標(biāo)，不涉及任何隱私數(shù)據(jù)；本發(fā)明基于普通的單目監(jiān)控相機(jī)即可達(dá)到50cm的室內(nèi)定位精度，在實(shí)施成本和定位精度上都具有顯著的優(yōu)勢(shì)。?? |
