一種帶有浮動支撐機構(gòu)的除靜電式液晶面板吸取翻轉(zhuǎn)裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011532479.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112938491A 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN112938491A 申請公布日 2021-06-11
分類號 B65G49/06 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 章濤;安田高弘;汪開琴;谷遠(yuǎn)洋;錢軍 申請（專利權(quán)）人 浙江預(yù)立興川機器人技術(shù)股份有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 310012 浙江省杭州市西湖區(qū)轉(zhuǎn)塘科技經(jīng)濟區(qū)塊8號1幢一層四區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種帶有浮動支撐機構(gòu)的除靜電式液晶面板吸取翻轉(zhuǎn)裝置，包括翻轉(zhuǎn)機架、翻轉(zhuǎn)框架組件以及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機；所述翻轉(zhuǎn)機架的底部還安裝有用于調(diào)整翻轉(zhuǎn)框架組件平面位置精度的浮動支撐機構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)機架的外周還設(shè)置有圍欄架，圍欄架的后側(cè)固定安裝有補位側(cè)框架，補位支撐區(qū)安裝固定有用于支撐機器人叉手自由端的補位支撐機構(gòu)；所述圍欄架的前后側(cè)頂部均安裝有用于去除液晶面板表面靜電的除靜電裝置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，設(shè)備位置調(diào)整精準(zhǔn)，大大簡化了安裝調(diào)試的操作過程，能夠有效確保所有的下吸盤均能穩(wěn)定吸附住液晶面板的上表面，可實現(xiàn)液晶面板180度的平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)，操作使用方便安全，確保液晶面板不會遭到損壞。