一種液晶面板機(jī)械手夾放用夾具

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920546099.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN210551235U 公開（公告）日 2020-05-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN210551235U 申請(qǐng)公布日 2020-05-19
分類號(hào) B25J9/14;B25J13/08 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 章濤;藤本一宏;安田高弘;汪開琴;錢軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江預(yù)立興川機(jī)器人技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 310012 浙江省杭州市西湖區(qū)轉(zhuǎn)塘科技經(jīng)濟(jì)區(qū)塊8號(hào)1幢一層四區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種液晶面板機(jī)械手夾放用夾具，包括一組中間橫梁、左側(cè)縱梁和右側(cè)縱梁，所述中間橫梁的兩端分別固定有左側(cè)縱梁和右側(cè)縱梁，所述右側(cè)縱梁兩端底部固定向內(nèi)側(cè)彎折的第一托臂，所述左側(cè)縱梁兩端底部橫向滑動(dòng)設(shè)置有托臂固定板，托臂固定板上固定有向內(nèi)側(cè)彎折的第二托臂，所述左側(cè)縱梁兩端底部安裝有用于推動(dòng)托臂固定板橫向移動(dòng)的張合氣缸；所述中間橫梁靠近左側(cè)縱梁和右側(cè)縱梁的兩端外壁上固定有夾緊氣缸，夾緊氣缸的伸縮方向?yàn)樨Q直方向，夾緊氣缸的伸縮端固定有夾緊板。本實(shí)用新型通過第一托臂、第二托臂和夾緊板的配合，即可穩(wěn)定夾緊液晶面板，方便機(jī)械手對(duì)整個(gè)液晶面板的翻轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)移；夾固穩(wěn)定可靠，避免弄傷或弄碎液晶面板。