一種基于磁共振圖像的超聲探頭三維坐標(biāo)定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201210541512.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN103007440A 公開(kāi)（公告）日 2013-04-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN103007440A 申請(qǐng)公布日 2013-04-03
分類號(hào) A61N7/02(2006.01)I;A61B5/055(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 沈國(guó)峰;陳亞珠 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 沈德（寧波）醫(yī)療器械科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海交通大學(xué);沈德（寧波）醫(yī)療器械科技有限公司
地址 200240 上海市閔行區(qū)東川路800號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于磁共振圖像的超聲探頭三維坐標(biāo)定位方法，用于磁共振引導(dǎo)的超聲治療系統(tǒng)中超聲探頭三維坐標(biāo)的定位，所述的三維坐標(biāo)定位方法包括以下步驟：1)采用磁共振成像獲取超聲探頭上定位標(biāo)記物的圖像，并記錄該圖像的圖像信息；2)根據(jù)圖像信息計(jì)算定位標(biāo)記物上的定位標(biāo)記點(diǎn)在MRI坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)值；3)根據(jù)定位標(biāo)記點(diǎn)在MRI坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)值和其在超聲治療系統(tǒng)坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)值計(jì)算MRI坐標(biāo)系與超聲治療系統(tǒng)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系矩陣；4)根據(jù)轉(zhuǎn)換關(guān)系矩陣和磁共振成像獲取的超聲探頭圖像對(duì)超聲探頭進(jìn)行三維坐標(biāo)定位。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有可實(shí)現(xiàn)治療過(guò)程精確定位、保證治療安全性和可靠性等優(yōu)點(diǎn)。