一種基于磁共振圖像的超聲探頭三維坐標定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210541512.X 申請日 -
公開（公告）號 CN103007440B 公開（公告）日 2015-09-09
申請公布號 CN103007440B 申請公布日 2015-09-09
分類號 A61N7/02(2006.01)I;A61B5/055(2006.01)I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 沈國峰;陳亞珠 申請（專利權）人 沈德（寧波）醫(yī)療器械科技有限公司
代理機構 上?？剖⒅R產權代理有限公司 代理人 上海交通大學;沈德（寧波）醫(yī)療器械科技有限公司
地址 200240 上海市閔行區(qū)東川路800號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于磁共振圖像的超聲探頭三維坐標定位方法，用于磁共振引導的超聲治療系統(tǒng)中超聲探頭三維坐標的定位，所述的三維坐標定位方法包括以下步驟：1)采用磁共振成像獲取超聲探頭上定位標記物的圖像，并記錄該圖像的圖像信息；2)根據(jù)圖像信息計算定位標記物上的定位標記點在MRI坐標系中的三維坐標值；3)根據(jù)定位標記點在MRI坐標系中的三維坐標值和其在超聲治療系統(tǒng)坐標系中的三維坐標值計算MRI坐標系與超聲治療系統(tǒng)坐標系的轉換關系矩陣；4)根據(jù)轉換關系矩陣和磁共振成像獲取的超聲探頭圖像對超聲探頭進行三維坐標定位。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有可實現(xiàn)治療過程精確定位、保證治療安全性和可靠性等優(yōu)點。