一種用于鍵盤(pán)自動(dòng)化裝配機(jī)器人的自動(dòng)供料裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201210459383.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN103056648A | 公開(kāi)（公告）日 | 2013-04-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN103056648A | 申請(qǐng)公布日 | 2013-04-24 |
| 分類(lèi)號(hào) | B23P21/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 劉剛;吳勁松 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京紫光智能機(jī)器人系統(tǒng)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京德琦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 王一斌;王琦 |
| 地址 | 100084 北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路1號(hào)紫光大廈6層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供的一種用于鍵盤(pán)自動(dòng)化裝配機(jī)器人的供料裝置，其包括工作臺(tái)、設(shè)置于工作臺(tái)中心的氣動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)、設(shè)置于氣動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)頂面的工作臺(tái)、通過(guò)支架固定于工作臺(tái)上方的出料器和推料器，工作臺(tái)四周均勻分布多個(gè)治具和取料板，治具和取料板的數(shù)量、位置一一對(duì)應(yīng)，取料板位于對(duì)應(yīng)的治具內(nèi)側(cè)，所述氣動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)工作臺(tái)水平旋轉(zhuǎn)，當(dāng)氣動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)至加工工位時(shí)，出料器的出口與位于其下方的一個(gè)取料板位置對(duì)應(yīng)，出料器中的物料由推料器推送至取料板中。本發(fā)明的用于鍵盤(pán)自動(dòng)化裝配機(jī)器人的自動(dòng)供料裝置，為鍵盤(pán)自動(dòng)化裝配機(jī)器人自動(dòng)連續(xù)地提供物料，并將取料板和治具安裝在同一工作臺(tái)上，保證了相對(duì)位置精度和碼放精度。 |
