一種用于鍵盤(pán)自動(dòng)化裝配機(jī)器人的末端執(zhí)行裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201220602782.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN202930275U 公開(kāi)（公告）日 2013-05-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN202930275U 申請(qǐng)公布日 2013-05-08
分類(lèi)號(hào) H01H11/00(2006.01)I 分類(lèi) 基本電氣元件;
發(fā)明人 劉剛 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京紫光智能機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京德琦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王一斌;王琦
地址 100084 北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路1號(hào)紫光大廈6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供的一種用于鍵盤(pán)自動(dòng)化裝配機(jī)器人的末端執(zhí)行裝置，包括手爪連接板、與手爪連接板固定連接的多個(gè)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元，每個(gè)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元包括沿豎直方向往復(fù)移動(dòng)的直線(xiàn)軸承、用于吸取物料的至少一個(gè)真空吸盤(pán)、以及驅(qū)動(dòng)所述直線(xiàn)軸承往復(fù)移動(dòng)的一個(gè)雙作用氣缸，所述至少一個(gè)真空吸盤(pán)與直線(xiàn)軸承連接，所述雙作用氣缸與手爪連接板固定連接。本實(shí)用新型的用于鍵盤(pán)自動(dòng)化裝配機(jī)器人的末端執(zhí)行裝置以氣缸為驅(qū)動(dòng)、以直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元為導(dǎo)向，通過(guò)真空吸盤(pán)代替人工完成鍵帽（或剪刀腳）的取料和碼放工作，能夠顯著提高效率、降低人工成本。