一種用于鍵盤自動化裝配機器人的物料入料裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201220604280.3 申請日 -
公開（公告）號 CN202924362U 公開（公告）日 2013-05-08
申請公布號 CN202924362U 申請公布日 2013-05-08
分類號 B65G47/74(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 劉剛;王金龍 申請（專利權(quán)）人 北京紫光智能機器人系統(tǒng)有限公司
代理機構(gòu) 北京德琦知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王一斌;王琦
地址 100084 北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路1號紫光大廈6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供的一種用于鍵盤自動化裝配機器人的物料入料裝置，包括供料機構(gòu)和入料機構(gòu)，入料機構(gòu)包括用于容納物料的料管、檢測料管入口處物料位置的傳感器、在所述料管內(nèi)支撐物料的頂桿、以及根據(jù)所述傳感器的信號控制所述頂桿以一固定間隔向料管底部移動的控制器，所述供料機構(gòu)將物料依次輸送至料管入口。本實用新型的用于鍵盤自動化裝配機器人的物料入料裝置，將物料按照規(guī)定的方向依次裝入料管中，用于為鍵盤自動化裝配機器人供給物料。