一種用于鍵盤自動(dòng)化裝配機(jī)器人的物料入料裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201220604280.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN202924362U 公開（公告）日 2013-05-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN202924362U 申請(qǐng)公布日 2013-05-08
分類號(hào) B65G47/74(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 劉剛;王金龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京紫光智能機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京德琦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王一斌;王琦
地址 100084 北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路1號(hào)紫光大廈6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供的一種用于鍵盤自動(dòng)化裝配機(jī)器人的物料入料裝置，包括供料機(jī)構(gòu)和入料機(jī)構(gòu)，入料機(jī)構(gòu)包括用于容納物料的料管、檢測(cè)料管入口處物料位置的傳感器、在所述料管內(nèi)支撐物料的頂桿、以及根據(jù)所述傳感器的信號(hào)控制所述頂桿以一固定間隔向料管底部移動(dòng)的控制器，所述供料機(jī)構(gòu)將物料依次輸送至料管入口。本實(shí)用新型的用于鍵盤自動(dòng)化裝配機(jī)器人的物料入料裝置，將物料按照規(guī)定的方向依次裝入料管中，用于為鍵盤自動(dòng)化裝配機(jī)器人供給物料。