一種用于鍵盤自動化裝配的機器人本體

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201220602848.8 申請日 -
公開（公告）號 CN202930276U 公開（公告）日 2013-05-08
申請公布號 CN202930276U 申請公布日 2013-05-08
分類號 H01H11/00(2006.01)I 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 劉剛 申請（專利權(quán)）人 北京紫光智能機器人系統(tǒng)有限公司
代理機構(gòu) 北京德琦知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王一斌;王琦
地址 100084 北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路1號紫光大廈6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供的一種用于鍵盤自動化裝配的機器人本體，包括分別在其所在平面內(nèi)移動的第一運動單元和第二運動單元，第一運動單元和第二運動單元結(jié)構(gòu)相同，第一運動單元和第二運動單元均包括y軸運動單元和x軸運動單元，y軸運動單元包括位置固定的y軸滾珠絲杠、驅(qū)動y軸滾珠絲杠轉(zhuǎn)動的y軸伺服電機、以及由y軸滾珠絲杠驅(qū)動的y軸滑塊座；x軸運動單元包括與y軸滑塊座固定連接的x軸滑塊座、與固連在x軸滑塊座的絲杠螺母旋合的x軸滾珠絲杠、驅(qū)動x軸滾珠絲杠轉(zhuǎn)動的x軸伺服電機，x軸運動單元的末端與用于鍵盤自動化裝配的末端執(zhí)行裝置固定連接。本實用新型用于為鍵盤自動化裝配機器人的末端執(zhí)行裝置提供高速、高精度運動。