一種用于清潔光伏組件的三驅(qū)動(dòng)懸臂梁機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210200555.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114710107A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-07-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114710107A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-05 |
| 分類號(hào) | H02S40/10（2014.01）I;B08B1/00（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 段文靜;王永平;黃偉;宋鉷;尉李鋼 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 國(guó)網(wǎng)（紹興）綜合能源服務(wù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 310000浙江省杭州市蕭山經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)啟迪路198號(hào)杭州灣信息港C座401室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種用于清潔光伏組件的三驅(qū)動(dòng)懸臂梁機(jī)器人，屬于清潔裝置技術(shù)領(lǐng)域。該三驅(qū)動(dòng)懸臂梁機(jī)器人，通過(guò)上口行走梁的一端設(shè)置有有軌單側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置，下口行走梁一端設(shè)置有無(wú)軌單側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置；上口行走梁和下口行走梁之間連接有中間有軌驅(qū)動(dòng)裝置；有軌單側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置能夠沿第一軌道的延伸方向移動(dòng)；無(wú)軌單側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置能夠沿光伏組件鋁邊框延伸方向移動(dòng)；中間有軌驅(qū)動(dòng)裝置能夠沿第二軌道的延伸方向移動(dòng)；無(wú)軌單側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行速度大于中間有軌驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行速度。本發(fā)明提供的三驅(qū)動(dòng)懸臂梁機(jī)器人，降低了成本和工作量，提高了安裝效率，增加了機(jī)器人覆蓋率，消除了下口行走梁長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)導(dǎo)致的扭轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。 |
