特種車限高測量方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011529969.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112630791A 公開（公告）日 2021-04-09
申請公布號 CN112630791A 申請公布日 2021-04-09
分類號 G01S17/48 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張雷;張建宏 申請（專利權(quán)）人 北京北電科林電子有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 100007 北京市東城區(qū)東四北大街107號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種特種車限高測量方法，包括：步驟1，獲取設(shè)于車體頂部車載設(shè)備前方的單點激光雷達測量數(shù)據(jù)；步驟2，對獲取的測量數(shù)據(jù)進行分析處理確定障礙物具車頂?shù)淖钚「叨戎担徊襟E3，將障礙物具車頂?shù)淖钚「叨戎蹬c車載設(shè)備的高度進行比對，判斷車輛能否正常通過此障礙物。該特種車限高測量方法，利用單點測距激光雷達測距進行限高測量，實現(xiàn)動態(tài)測量車輛運行途經(jīng)道路的最大限高，確保了特種車輛的運行安全和正常行駛。