一種新型水上救援機(jī)器人的控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810704026.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108891559A 公開（公告）日 2021-06-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN108891559A 申請(qǐng)公布日 2021-06-15
分類號(hào) B63C9/00;B63C9/02 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 甄聰偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 紹興市振尹紡織品有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 312030 浙江省紹興市柯橋區(qū)華舍街道張溇村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種新型水上救援機(jī)器人的控制方法，包括將本發(fā)明運(yùn)送至指定救援地點(diǎn)，動(dòng)力系統(tǒng)和第二攝像頭開啟，通過(guò)生命探測(cè)儀和聲吶進(jìn)行探測(cè)搜尋，并且將探測(cè)信息發(fā)送給搜尋系統(tǒng)由搜尋系統(tǒng)進(jìn)行分析，當(dāng)發(fā)現(xiàn)被救援人員時(shí)，救援人員根據(jù)拍攝的信息操作機(jī)械手，將被救援人員放入固定擔(dān)架上并為被救援人員帶上呼吸機(jī)，同時(shí)將被救援人員與河水隔離，通過(guò)調(diào)溫器調(diào)節(jié)溫度，使被救援人員的體溫快速恢復(fù)至正常體溫，開啟兩個(gè)卷軸電機(jī)使固定擔(dān)架上升直至水面，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，通過(guò)設(shè)置了氣囊使本發(fā)明能夠平穩(wěn)的浮在水面，動(dòng)力系統(tǒng)能夠確保本發(fā)明快速移動(dòng)，提高搜尋速度，縮短了救援時(shí)間，搜尋系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人搜尋，突破了人力限制。