一種基于改進SSD深度學(xué)習(xí)模型的蘋果邊界框識別方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111407156.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114049628A 公開（公告）日 2022-02-15
申請公布號 CN114049628A 申請公布日 2022-02-15
分類號 G06V20/68（2022.01）I;G06V10/22（2022.01）I;G06V10/40（2022.01）I;G06V10/75（2022.01）I;G06V10/774（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 陳偉;朱志宇;宦震;劉濤 申請（專利權(quán)）人 鎮(zhèn)江大全現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 北京錦信誠泰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 丁濤
地址 212211江蘇省鎮(zhèn)江市揚中市新壩鎮(zhèn)雷公島
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種基于改進SSD深度學(xué)習(xí)模型的蘋果邊界框識別方法和裝置，所述方法包括：針對每張?zhí)O果圖像，獲取特征圖及特征圖的真實框及先驗框集合；針對一個先驗框，劃分多個微小先驗框；計算每個微小先驗框與特征圖的真實框的第一交疊率；獲取每張?zhí)O果圖像的特征圖的最佳匹配邊界框；獲取每個微小先驗框的預(yù)測框；計算每個微小先驗框的預(yù)測框與特征圖的真實框的第二交疊率；獲取每張?zhí)O果圖像的特征圖的最優(yōu)邊界框；獲取蘋果圖像訓(xùn)練集，包括每張?zhí)O果圖像的特征圖的最佳匹配邊界框和最優(yōu)邊界框；構(gòu)建改進SSD深度學(xué)習(xí)模型；獲取蘋果實時圖像；獲取蘋果邊界框及中心點坐標。本申請在采摘蘋果時，對蘋果邊框識別效率高，準確率高。