一種止回片上料裝置及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910208235.2 申請日 -
公開（公告）號 CN109986322B 公開（公告）日 2019-07-09
申請公布號 CN109986322B 申請公布日 2019-07-09
分類號 B23P19/00(2006.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 祝新榮;董強 申請（專利權）人 溫嶺市德創(chuàng)自動化設備有限公司
代理機構 杭州杭誠專利事務所有限公司 代理人 尉偉敏
地址 311121 浙江省杭州市余杭區(qū)余杭街道金星村西部科技園E座1樓101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及水泵自動裝配技術領域，具體涉及一種止回片上料裝置，包括機架、送料振動盤、送料直振、上料機構、檢測裝置和控制器，送料振動盤以及送料直振均安裝在機架上，送料振動盤包括用于存儲止回片的儲料倉，以及與儲料倉的出口連接的振動盤，振動盤末端與送料直振連接，上料機構位于送料直振末端，檢測裝置位于上料機構上方，檢測裝置檢測止回片朝向，上料機構和檢測裝置均與控制器連接。一種止回片上料裝置的控制方法，包括A）芯軸及套筒下降；B）檢測到止回片；C）機械爪閉合；D）芯軸及套筒上升。本發(fā)明的實質性效果是：通過在送料直振上形成較長的止回片隊列，避免斷供；自動調整送料直振的振動頻率，避免慢供。??