一種平板式移車機器人及其移車方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110319304.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112900945A 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN112900945A 申請公布日 2021-06-04
分類號 E04H6/42;E04H6/36 分類 建筑物;
發(fā)明人 莊建軍;余春耕 申請（專利權）人 浙江可度科技有限公司
代理機構 北京沁優(yōu)知識產權代理有限公司 代理人 郭娜
地址 310000 浙江省杭州市江干區(qū)恒祺商務中心2幢510室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種平板式移車機器人及其移車方法，一種平板式移車機器人包括車架、用于承載車輛的載車板、用于帶動車架移動的麥克納姆輪組件以及用于帶動載車板升降的升降組件，所述車架內設有用于供電的電源，所述載車板位于所述車架上方，麥克納姆輪組件位于所述車架下部周側，升降組件位于所述車架內側且位于所述載車板底端，所述載車板通過升降組件設置在所述車架上方，還包括用于對車輛進行定位的定位裝置、用于對車架進行舉升的舉升裝置、用于采集數據的數據采集系統以及用于處理數據的數據處理系統，本發(fā)明的有益效果是設有定位裝置，可對不同型號的車輪進行定位，防止車輛在轉運過程中產生偏移，設有舉升裝置，可對車架整體進行舉升。