一種平板式移車機(jī)器人及其移車方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110319304.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112900945A 公開(kāi)（公告）日 2021-06-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN112900945A 申請(qǐng)公布日 2021-06-04
分類號(hào) E04H6/42;E04H6/36 分類 建筑物;
發(fā)明人 莊建軍;余春耕 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江可度科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京沁優(yōu)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 郭娜
地址 310000 浙江省杭州市江干區(qū)恒祺商務(wù)中心2幢510室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種平板式移車機(jī)器人及其移車方法，一種平板式移車機(jī)器人包括車架、用于承載車輛的載車板、用于帶動(dòng)車架移動(dòng)的麥克納姆輪組件以及用于帶動(dòng)載車板升降的升降組件，所述車架內(nèi)設(shè)有用于供電的電源，所述載車板位于所述車架上方，麥克納姆輪組件位于所述車架下部周側(cè)，升降組件位于所述車架內(nèi)側(cè)且位于所述載車板底端，所述載車板通過(guò)升降組件設(shè)置在所述車架上方，還包括用于對(duì)車輛進(jìn)行定位的定位裝置、用于對(duì)車架進(jìn)行舉升的舉升裝置、用于采集數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)以及用于處理數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，本發(fā)明的有益效果是設(shè)有定位裝置，可對(duì)不同型號(hào)的車輪進(jìn)行定位，防止車輛在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中產(chǎn)生偏移，設(shè)有舉升裝置，可對(duì)車架整體進(jìn)行舉升。