一種托板式移車(chē)機(jī)器人及其移車(chē)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110323236.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112900942A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112900942A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-04 |
| 分類(lèi)號(hào) | E04H6/24;E04H6/18;E04H6/42 | 分類(lèi) | 建筑物; |
| 發(fā)明人 | 莊建軍;余春耕 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 浙江可度科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京沁優(yōu)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 郭娜 |
| 地址 | 310000 浙江省杭州市江干區(qū)恒祺商務(wù)中心2幢510室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種托板式移車(chē)機(jī)器人及其移車(chē)方法，包括車(chē)架、帶動(dòng)車(chē)架移動(dòng)的移動(dòng)裝置、用于托起車(chē)輛的頂起裝置，所述頂起裝置包括機(jī)械頂起機(jī)構(gòu)和液壓托臺(tái)機(jī)構(gòu)。利用本發(fā)明技術(shù)方案設(shè)計(jì)的一種托板式移車(chē)機(jī)器人及其移車(chē)方法，通過(guò)三個(gè)托臺(tái)板頂起汽車(chē)的底梁，因此無(wú)需依據(jù)汽車(chē)大小進(jìn)行更換，更加實(shí)用便捷，三個(gè)托臺(tái)板上均設(shè)置有軟囊且由三個(gè)液壓缸分別控制，能夠平衡托臺(tái)板所受壓力，使托起的汽車(chē)更加穩(wěn)定也保護(hù)了汽車(chē)的底梁不受損害，同時(shí)，設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和變速機(jī)構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)上，前輪能夠轉(zhuǎn)向，后輪在驅(qū)動(dòng)的同時(shí)能夠配合轉(zhuǎn)向的前輪進(jìn)行分別變速，使得機(jī)器人能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，因此在移車(chē)過(guò)程中能夠適應(yīng)更加復(fù)雜的移車(chē)路線，使用范圍更廣。 |
