一種托板式移車機(jī)器人及其移車方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110323236.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112900942A 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN112900942A 申請公布日 2021-06-04
分類號 E04H6/24;E04H6/18;E04H6/42 分類 建筑物;
發(fā)明人 莊建軍;余春耕 申請（專利權(quán)）人 浙江可度科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京沁優(yōu)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 郭娜
地址 310000 浙江省杭州市江干區(qū)恒祺商務(wù)中心2幢510室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種托板式移車機(jī)器人及其移車方法，包括車架、帶動(dòng)車架移動(dòng)的移動(dòng)裝置、用于托起車輛的頂起裝置，所述頂起裝置包括機(jī)械頂起機(jī)構(gòu)和液壓托臺(tái)機(jī)構(gòu)。利用本發(fā)明技術(shù)方案設(shè)計(jì)的一種托板式移車機(jī)器人及其移車方法，通過三個(gè)托臺(tái)板頂起汽車的底梁，因此無需依據(jù)汽車大小進(jìn)行更換，更加實(shí)用便捷，三個(gè)托臺(tái)板上均設(shè)置有軟囊且由三個(gè)液壓缸分別控制，能夠平衡托臺(tái)板所受壓力，使托起的汽車更加穩(wěn)定也保護(hù)了汽車的底梁不受損害，同時(shí)，設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和變速機(jī)構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)上，前輪能夠轉(zhuǎn)向，后輪在驅(qū)動(dòng)的同時(shí)能夠配合轉(zhuǎn)向的前輪進(jìn)行分別變速，使得機(jī)器人能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，因此在移車過程中能夠適應(yīng)更加復(fù)雜的移車路線，使用范圍更廣。