一種植保無人機(jī)自動(dòng)作業(yè)基站

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610827697.9 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN106227246B 公開(公告)日 2019-03-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN106227246B 申請(qǐng)公布日 2019-03-05
分類號(hào) G05D3/12(2006.01)I; B67D7/62(2010.01)I; B67D7/78(2010.01)I; H02J7/00(2006.01)I 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 楊凌; 文朋; 陳磊; 陳正偉; 郝一霖; 馬遠(yuǎn)強(qiáng); 唐雷; 馮小淋; 王燕朋; 蔣仲元 申請(qǐng)(專利權(quán))人 成都天麒科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都金英專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 成都天麒科技有限公司
地址 610000 四川省成都市高新區(qū)天府三街69號(hào)1棟10層1017號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種植保無人機(jī)自動(dòng)作業(yè)基站,它包括基站(1)、加藥泵(2)、儲(chǔ)藥箱(3)、控制模塊(4)、設(shè)置于基站(1)內(nèi)的加藥模塊(5)、設(shè)置于基站(1)頂部的定位推桿模塊(6)、設(shè)置于基站(1)右側(cè)的取放電池模塊(7)、垂直運(yùn)動(dòng)模塊(8)、水平運(yùn)動(dòng)模塊(9)、智能充電電池倉模塊(10)和支架(11),加藥模塊(5)包括外管(15)、加藥氣缸(16)、上升定位氣缸(17)、垂向設(shè)置的緩沖限位彈簧(18)、彈簧固定座(19)、直管(20)、加藥頭(21)以及位于通孔內(nèi)的錐形頭(22),它還包括氣源模塊(37)和電源模塊(38)。本發(fā)明的有益效果是:提高植保無人機(jī)的工作效率、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)給植保無人機(jī)加藥和充電、自動(dòng)化程度高。