一種四旋翼植保無人機飛行平衡調(diào)節(jié)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810563744.2 申請日 -
公開（公告）號 CN108829129A 公開（公告）日 2018-11-16
申請公布號 CN108829129A 申請公布日 2018-11-16
分類號 G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 楊凌;文朋 申請（專利權(quán)）人 成都天麒科技有限公司
代理機構(gòu) 成都眾恒智合專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 成都天麒科技有限公司
地址 610000 四川省成都市高新區(qū)天府大道中段666號1棟35層3507號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種四旋翼植保無人機飛行平衡調(diào)節(jié)方法，所述無人機在非重心位置的水平軸向上搭載有負載，無人機上在水平軸向上設(shè)置有可水平移動的智能電池，包括以下步驟：獲取中心點，所述中心點到每個無人機旋翼的距離相等；調(diào)整智能電池位置，使無人機重心保持在中心點所在豎直軸線上。本發(fā)明旨在提供一種四旋翼植保無人機飛行平衡調(diào)節(jié)方法，能夠通過調(diào)節(jié)無人機上智能電池的位置，在搭載其他設(shè)備的狀況下，保持重心位于中心點，實現(xiàn)無人機的飛行平衡，保證無人機飛行安全、節(jié)約能耗。