一種四旋翼植保無(wú)人機(jī)飛行平衡調(diào)節(jié)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810563744.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108829129A 公開(kāi)（公告）日 2018-11-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN108829129A 申請(qǐng)公布日 2018-11-16
分類號(hào) G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 楊凌;文朋 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 成都天麒科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都眾恒智合專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 成都天麒科技有限公司
地址 610000 四川省成都市高新區(qū)天府大道中段666號(hào)1棟35層3507號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種四旋翼植保無(wú)人機(jī)飛行平衡調(diào)節(jié)方法，所述無(wú)人機(jī)在非重心位置的水平軸向上搭載有負(fù)載，無(wú)人機(jī)上在水平軸向上設(shè)置有可水平移動(dòng)的智能電池，包括以下步驟：獲取中心點(diǎn)，所述中心點(diǎn)到每個(gè)無(wú)人機(jī)旋翼的距離相等；調(diào)整智能電池位置，使無(wú)人機(jī)重心保持在中心點(diǎn)所在豎直軸線上。本發(fā)明旨在提供一種四旋翼植保無(wú)人機(jī)飛行平衡調(diào)節(jié)方法，能夠通過(guò)調(diào)節(jié)無(wú)人機(jī)上智能電池的位置，在搭載其他設(shè)備的狀況下，保持重心位于中心點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的飛行平衡，保證無(wú)人機(jī)飛行安全、節(jié)約能耗。