一種微型無(wú)纜四旋翼球形水下機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921678337.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211107937U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-07-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211107937U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-28 |
| 分類(lèi)號(hào) | B63G8/00(2006.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 冀大雄 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 舟山精衛(wèi)智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州中成專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 周世駿 |
| 地址 | 316100浙江省舟山市舟山海洋科學(xué)城A區(qū)（百川道11號(hào)）——B100號(hào)工位（自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)內(nèi)） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及水下機(jī)器人領(lǐng)域，旨在提供一種微型無(wú)纜四旋翼球形水下機(jī)器人。該機(jī)器人的機(jī)身主體包括兩個(gè)半球形的耐壓殼體，并以開(kāi)口相向設(shè)置的方式固定在法蘭盤(pán)兩側(cè)，在法蘭盤(pán)的外沿等間距布置了四個(gè)懸臂，各裝有一組推進(jìn)器；在機(jī)身主體的底部裝有深度計(jì)；在機(jī)身主體內(nèi)部設(shè)有鋰電池組、核心控制板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、攝像模塊和磁力開(kāi)關(guān)。本實(shí)用新型尺寸小，重量輕，操作簡(jiǎn)便，無(wú)需其他輔助設(shè)備，沒(méi)有任何專(zhuān)業(yè)背景的個(gè)人即可操作。能夠完成水下攝像、水下照明、定深懸停等功能，具有很強(qiáng)的娛樂(lè)性、實(shí)用性和趣味性。易于加工、生產(chǎn)，工藝簡(jiǎn)單。主體為球形，耐壓性能好，樣式新穎美觀。能夠在不拆開(kāi)殼體的情況下對(duì)鋰電池組進(jìn)行充電。?? |
