一種有纜遙控水下攝像機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611051097.4 申請日 -
公開（公告）號 CN106741761B 公開（公告）日 2018-08-24
申請公布號 CN106741761B 申請公布日 2018-08-24
分類號 B63G8/00;H04N7/18 分類 船舶或其他水上船只；與船有關的設備;
發(fā)明人 冀大雄;朱世強 申請（專利權）人 舟山精衛(wèi)智能科技有限公司
代理機構 杭州中成專利事務所有限公司 代理人 周世駿
地址 310058 浙江省杭州市西湖區(qū)余杭塘路866號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機器人技術，旨在提供一種有纜遙控水下攝像機器人。該機器人包括結構系統(tǒng)、水下控制系統(tǒng)、任務載荷系統(tǒng)、用戶控制系統(tǒng)、臍帶電纜和電源；結構系統(tǒng)包括載體框架、浮力塊、推進器，以及具有透明前罩的耐壓艙；水下控制系統(tǒng)和任務載荷系統(tǒng)設于耐壓艙內部；水下控制系統(tǒng)包括基本控制模塊、電機驅動模塊和姿態(tài)傳感器，以及深度傳感器和高度計；任務載荷系統(tǒng)包括攝像頭和照明燈，用戶控制系統(tǒng)包括用戶控制終端。在通過臍帶電纜向各設備提供電源的同時，利用電力線載波實現(xiàn)攝像頭與用戶控制系統(tǒng)之間的信號傳輸。本發(fā)明尺寸小，重量輕，操作簡便。能夠完成水下攝像、水下照明等功能；圖像傳輸質量高，距離遠，視頻圖像清晰。