一種有纜遙控水下攝像機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611051097.4 申請日 -
公開（公告）號 CN106741761A 公開（公告）日 2017-05-31
申請公布號 CN106741761A 申請公布日 2017-05-31
分類號 B63G8/00(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 冀大雄;朱世強(qiáng) 申請（專利權(quán)）人 舟山精衛(wèi)智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州中成專利事務(wù)所有限公司 代理人 周世駿
地址 310058 浙江省杭州市西湖區(qū)余杭塘路866號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)，旨在提供一種有纜遙控水下攝像機(jī)器人。該機(jī)器人包括結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、水下控制系統(tǒng)、任務(wù)載荷系統(tǒng)、用戶控制系統(tǒng)、臍帶電纜和電源；結(jié)構(gòu)系統(tǒng)包括載體框架、浮力塊、推進(jìn)器，以及具有透明前罩的耐壓艙；水下控制系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)設(shè)于耐壓艙內(nèi)部；水下控制系統(tǒng)包括基本控制模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊和姿態(tài)傳感器，以及深度傳感器和高度計(jì)；任務(wù)載荷系統(tǒng)包括攝像頭和照明燈，用戶控制系統(tǒng)包括用戶控制終端。在通過臍帶電纜向各設(shè)備提供電源的同時，利用電力線載波實(shí)現(xiàn)攝像頭與用戶控制系統(tǒng)之間的信號傳輸。本發(fā)明尺寸小，重量輕，操作簡便。能夠完成水下攝像、水下照明等功能；圖像傳輸質(zhì)量高，距離遠(yuǎn)，視頻圖像清晰。