水下機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620201577.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN205540286U 公開(kāi)（公告）日 2016-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN205540286U 申請(qǐng)公布日 2016-08-31
分類(lèi)號(hào) G05D1/10(2006.01)I 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 冀大雄 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 舟山精衛(wèi)智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州中成專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 代理人 周世駿
地址 316000 浙江省舟山市臨城海宇道169號(hào)人才公寓A509
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及水下航行器領(lǐng)域，旨在提供一種水下機(jī)器人。該水下機(jī)器人包括結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、控制與導(dǎo)航系統(tǒng)、任務(wù)載荷系統(tǒng)和用戶操作系統(tǒng)；控制與導(dǎo)航系統(tǒng)包括自動(dòng)駕駛模塊、自主導(dǎo)航模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、姿態(tài)傳感器模塊、深度傳感器、通訊模塊、應(yīng)急模塊和通信電子線路；結(jié)構(gòu)系統(tǒng)包括載體框架、耐壓艙、耐壓前罩、推進(jìn)器和電池；用戶操作系統(tǒng)由用戶終端及輔助部件組成。本實(shí)用新型尺寸小，重量輕，操作簡(jiǎn)便，無(wú)需吊車(chē)、船等其它設(shè)備輔助，沒(méi)有任何專(zhuān)業(yè)背景的個(gè)人即可操作。價(jià)格低廉，面向大眾消費(fèi)群體。能夠完成水下攝像、水下照相、水下游戲等功能，具有很強(qiáng)的娛樂(lè)性、實(shí)用性和趣味性。具有智能，能夠自動(dòng)完成水下攝像任務(wù)，無(wú)需人員幫助。