基于目標(biāo)辨識(shí)的指令解析系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011150550.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112612220A | 公開（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112612220A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-06 |
| 分類號(hào) | G05B19/042(2006.01)I;G01D21/02(2006.01)I;G06T5/00(2006.01)I;G06T7/90(2017.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 余剛;張殿超 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京博瑞知天科技有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100000 北京市海淀區(qū)中關(guān)村大街18號(hào)8層01-441 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種基于目標(biāo)辨識(shí)的指令解析系統(tǒng)，包括：沙體辨別機(jī)構(gòu)，用于將接收到的數(shù)據(jù)增強(qiáng)圖像中亮度值在沙體上限亮度閾值和沙體下限亮度閾值之間的像素作為沙體像素，其他像素作為非沙體像素；分布識(shí)別設(shè)備，與沙體辨別機(jī)構(gòu)連接，用于辨識(shí)數(shù)據(jù)增強(qiáng)圖像中的沙體像素的數(shù)量，并在辨識(shí)到的數(shù)量占據(jù)數(shù)據(jù)增強(qiáng)圖像所有像素的總數(shù)的比例大于等于預(yù)設(shè)比例閾值時(shí)，發(fā)出繼續(xù)下錨指令，否則，發(fā)出停止下錨指令。本發(fā)明的基于目標(biāo)辨識(shí)的指令解析系統(tǒng)操作簡便、方便實(shí)用。由于能夠基于采集到的沙體占據(jù)成像圖像的比例確定錨底下方沙體的分布范圍是否足夠?qū)拸V，并在足夠?qū)拸V時(shí)判斷適合埋錨以發(fā)送繼續(xù)下錨指令，從而保證下錨海底環(huán)境適合埋錨。?? |
