自動(dòng)駕駛方法和智能車(chē)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810688214.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108995648A 公開(kāi)（公告）日 2018-12-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN108995648A 申請(qǐng)公布日 2018-12-14
分類(lèi)號(hào) B60W30/12;G06K9/00 分類(lèi) 一般車(chē)輛;
發(fā)明人 韓澤耀;施豪;沈元祥;王燦鈺;何齊莊 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上海寰鈦教育科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京卓唐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海寰鈦教育科技有限公司
地址 201419 上海市奉賢區(qū)星火開(kāi)發(fā)區(qū)陽(yáng)明路1號(hào)9幢6層1007室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種自動(dòng)駕駛方法和智能車(chē)。所述自動(dòng)駕駛方法包括獲取智能車(chē)行駛車(chē)道的車(chē)道圖像；在車(chē)道圖像中識(shí)別出位于智能車(chē)兩側(cè)的左車(chē)道線(xiàn)和右車(chē)道線(xiàn)；基于左車(chē)道線(xiàn)和右車(chē)道線(xiàn)測(cè)算出基準(zhǔn)參照點(diǎn)；確定智能車(chē)的基準(zhǔn)點(diǎn)至基準(zhǔn)參照點(diǎn)的連線(xiàn)與智能車(chē)的基準(zhǔn)方向之間的偏差角度值；以偏差角度值調(diào)整智能車(chē)基于行車(chē)數(shù)據(jù)的行駛方向。本申請(qǐng)通過(guò)圖像處理糾偏，使得智能車(chē)在自動(dòng)行駛運(yùn)行中，由于碼盤(pán)或轉(zhuǎn)向舵機(jī)帶來(lái)的采集行車(chē)數(shù)據(jù)因物理誤差累積使得車(chē)輛脫離車(chē)道的問(wèn)題得到糾偏。