適用于園圃智能化的無人機控制方法及裝置、存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910942900.0 申請日 -
公開（公告）號 CN110597290A 公開（公告）日 2019-12-20
申請公布號 CN110597290A 申請公布日 2019-12-20
分類號 G05D1/10（2006.01） 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 韓澤耀 申請（專利權(quán)）人 上海寰鈦教育科技有限公司
代理機構(gòu) 北京卓唐知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海寰鈦教育科技有限公司
地址 201419 上海市奉賢區(qū)星火開發(fā)區(qū)陽明路1號9幢6層1007室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開一種適用于園圃智能化的無人機控制方法及裝置、存儲介質(zhì)，其中方法包括如下步驟：確定智能園圃中的無人機所在空間的坐標原點；基于坐標原點對應(yīng)的坐標系確定智能園圃內(nèi)的植物在該坐標系下的植物位置坐標；根據(jù)當前的園圃管理需求以及植物位置坐標設(shè)定無人機在智能園圃中的飛行路線，使無人機沿飛行路線飛到目標植物處；根據(jù)無人機識別出的目標植物的植物種類設(shè)置針對無人機附屬裝置的控制參數(shù)，以使無人機附屬裝置按照控制參數(shù)執(zhí)行針對目標植物的精細化種植。采用本發(fā)明，可以實現(xiàn)智能化的園圃種植，增加種植的精細性控制，提高種植效率。