適用于智能車的搖擺式超聲波避障方法及智能游戲車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910979826.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110658526A 公開(kāi)（公告）日 2020-01-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN110658526A 申請(qǐng)公布日 2020-01-07
分類號(hào) G01S15/93;G05D1/02 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 韓澤耀 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海寰鈦教育科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京卓唐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海寰鈦教育科技有限公司
地址 201419 上海市奉賢區(qū)星火開(kāi)發(fā)區(qū)陽(yáng)明路1號(hào)9幢6層1007室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)一種適用于智能車的搖擺式超聲波避障方法及智能游戲車，其中方法包括如下步驟：獲取智能車當(dāng)前的行駛車速；控制超聲波傳感器以與行駛車速和舵機(jī)角度相匹配的測(cè)距聲波進(jìn)行避障測(cè)距，其中，舵機(jī)角度為控制智能車行駛中針對(duì)舵機(jī)的控制參數(shù)；當(dāng)避障測(cè)距的結(jié)果指示相應(yīng)方向存在障礙物時(shí)，控制智能車轉(zhuǎn)向與舵機(jī)角度相反的方向；其中，超聲波傳感器設(shè)置在舵機(jī)上。采用本發(fā)明，通過(guò)將避障測(cè)距的超聲波的測(cè)距速度與小車的行駛速度和舵機(jī)角度進(jìn)行適配，及時(shí)調(diào)整聲波測(cè)距的參數(shù)，可以擴(kuò)大避障的角度，實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)避障。