適用于園圃智能化的智能行車控制方法及裝置、存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910944977.1 申請日 -
公開（公告）號 CN110632930A 公開（公告）日 2019-12-31
申請公布號 CN110632930A 申請公布日 2019-12-31
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 韓澤耀 申請（專利權(quán)）人 上海寰鈦教育科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京卓唐知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海寰鈦教育科技有限公司
地址 201419 上海市奉賢區(qū)星火開發(fā)區(qū)陽明路1號9幢6層1007室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開一種適用于園圃智能化的智能行車控制方法及裝置、存儲介質(zhì)，其中方法包括如下步驟：確定智能園圃中的智能小車所在空間的坐標(biāo)原點(diǎn)；基于坐標(biāo)原點(diǎn)對應(yīng)的坐標(biāo)系確定智能園圃內(nèi)的植物在該坐標(biāo)系下的植物位置坐標(biāo)；根據(jù)當(dāng)前的園圃管理需求以及植物位置坐標(biāo)設(shè)定智能小車在智能園圃上方的行車衍架上的行駛路線，使智能小車沿行駛路線行駛到目標(biāo)植物處；根據(jù)智能小車識別出的目標(biāo)植物的植物種類設(shè)置針對智能小車附屬裝置的控制參數(shù)，以使智能小車附屬裝置按照控制參數(shù)執(zhí)行針對目標(biāo)植物的精細(xì)化種植。采用本發(fā)明，可以實(shí)現(xiàn)智能化的園圃種植，增加種植的精細(xì)性控制，提高種植效率。